发布日期:2024-12-15 18:27 点击次数:79
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特斯拉副总裁陶琳指出,摄像头与激光雷达的融合解决方案并不能实现1+1>2的效果。
陶琳强调,马斯克多年前的判断:只有纯视觉方案才能实现更安全、更智能的完全自动驾驶。
那么,两种不同的自动驾驶方案究竟谁能更胜一筹呢?
特斯拉采用“极简主义”路径,放弃昂贵复杂的激光雷达,完全依赖摄像头和强大的神经网络处理系统来感知环境。
通过8个摄像头实现360°全覆盖,特斯拉试图模拟人类驾驶时的“视觉输入”,并通过AI算法推测物体的距离、形状和速度。
其核心优势包括成本低廉、更接近人类驾驶逻辑、更新灵活。
然而,纯视觉方案在面对“边缘场景”时可能出现误判。
与特斯拉不同,传统车企如Waymo、蔚来、小鹏等倾向于采用“激光雷达+视觉”的多传感器融合方案,以实现高精度环境建模和在恶劣环境中的优异表现。
激光雷达的成本和体积仍是主要障碍,且多传感器融合需要强大的计算平台支持。
因此,短期来看,激光雷达+视觉方案在安全性和环境适应性上具有优势,适合高精度自动驾驶。
长期来看,特斯拉的纯视觉方案若能突破复杂场景感知的瓶颈,将在成本和大规模商业化落地上拥有优势。
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